台州石油钻头机器人- 武汉高力热喷涂

   钻头机器人等离子堆焊系统由机器人操作系统、工件运转变位机、粉末等离子堆焊系统、工作平台及防护遮光屏等部分组成。

    机器人工艺控制系统，配置特殊功能型PLC可编程控制器程序软件，配置与之相配套的彩色触摸屏人机界面作操作界面。工艺控制系统与机器人三维行走轨迹协调动作精心设计触摸屏视窗画页可以便捷的设定工艺动作程序和各工艺参数。通过PLC程序软件对堆焊工艺参数实现全数字化直接物理量的数码控制，为确保堆焊质量创造了条件。确认的成套工艺参数自动储存在资料库里可随时查询和调用。

焊接设备的选型

焊接设备是整个耐磨带焊接的关键所在，一般来说，焊接设备由3大部分组成，分别是：焊机、钻杆旋转装置、焊qiang控制装置。

其中，焊机的选择需要注意以下两个事项。(1)根据钻具耐磨带和堆焊的特殊性，在设备选择上选用电压为22V~28V、电流为240A~320A的自动气体保护直流焊机。(2)选用速度可调、送丝结构平稳的焊机，压丝轮紧度可调，要适中。送丝速度应在6~12m/min范围内。

钻杆旋转装置需要注意以下事项：在夹紧钻具接头装置选择上，选用转速可调，能在焊qiang下面正、反旋转钻具接头的装置。

焊qiang控制装置需要注意。(1)夹紧焊qiang并可以带动焊qiang自由摆动，摆动幅度为15~40mm。(2)焊qiang在上、下、左、右范围内均可大幅度移动。

    武汉高力热喷涂工程有限责任公司以“服务到位、用户至上”为宗旨，从用户要求出发，精心制造，真诚服务，石油钻头机器人，与用户一道共创美好未来。

    机器人智能化操作系统

    本机针对石油钻头耐磨堆焊面是一个复杂的弧形面的特殊情况，通过机器人八轴联动系统，实現在堆焊面按一定速度旋转的情况下，转台自动变位和焊qiang自动跟随，完成水平横移和升降的运行，使堆焊面的合金熔池始终处于水平状态及焊qiang始终处于正常的相对位置，这充分发挥机器人运转系统智能化的优势，建立起自动跟随的运转系统。